在农业机械和建筑机械上活用6in1传感器的要点
- 可在农业用车辆、工程用车辆等车辆的操舵修正、预定轨道与实际轨道的比较计算中使用6轴惯性传感器输出，
并可通过未来的自律/远程行驶、车辆、铲斗、机臂、动臂的斜度计算来进行作业自动化辅助。 - 可运用6in1传感器良好的振动特性和自诊断功能进行稳健的系统设计。
- 也可根据客户的要求，对应使用6in1传感器芯片的传感器模件开发。
向农业机械和建筑机械采用6in1传感器的效果
效果① : 通过获取在高振动的设备和车辆上也不受外部干扰影响的加速度和角速度数据，
来对自律／远程行驶和作业进行辅助。
除去传感器共振频率（28kHz、48kHz）附近，在～70kHz、 10G的振动环境下振动特性也依然优异的松下电器的6in1传感器 (3轴加速度和3轴陀螺仪传感器)，可进行稳定的传感器输出，即使在农业机械和建筑机械等高振动的应用中也可对自律行驶和作业进行辅助。
【要点】
- 可根据松下电器的6in1传感器 (3轴加速度和3轴陀螺仪传感器) 的数据计算车辆和设备的姿势，并可活用于自律、远程行驶、铲斗、机臂和动臂动作的自动化。
- 根据6in1传感器良好的振动特性，即使是在像未铺平道路上的振动或倾斜、商用车和特种车辆等那样的振动大的车辆环境下，也可正确地获取加速度和角速度数据。
效果② : 实现对6轴检测和功能安全的兼顾
对于农业机械、建筑机械和特殊车辆等系统，同样提出了功能安全要求，与车载系统一样，在传感器级也提出了功能安全要求。
松下电器推出的6in1传感器，在单芯片MEMS中安装的3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器共6轴上全都安装有诊断功能，传感器单芯片符合ASIL-B(D)，只要安装一个6in1传感器，在需要6轴惯性传感器和符合功能安全的系统上，即使没有安装多个惯性传感器，也可对6轴检测和功能安全进行兼顾。
【要点】
- 通过安装一个兼顾ASIL-B(D)和6轴检测的6in1传感器，就可通过一个芯片对6轴检测和符合功能安全进行兼顾。
此外，由于可通过一个芯片符合功能安全，因而无需安装多个传感器，可相比过去降低BOM成本。
效果③ : 也可根据客户的要求，对应传感器模件化
在农业机械、建筑机械和特殊车辆等系统上，通常不仅以客户在系统中安装传感器芯片的形态使用，而且多半情况下以安装有传感器的模件形态使用，本公司也因应此要求进行安装有6in1传感器芯片的模件开发并提供相关产品。
【要点】
- 可以6轴单芯片使用满足ASIL-B(D)的6in1传感器芯片，进行包括对应功能安全在内的传感器模件开发并提供相关产品。
