车载摄像头上6in1传感器的活用要点
- 通过利用温度特性稳定的6in1传感器数据进行抖动补正，使得在各帧下拍摄的图像更加清晰，可提高图像识别能力，并可根据6轴数据补充各帧间的车辆运动，辅助在摄像头地图内确定自车位置。
- 若是振动特性良好的6in1传感器数据，则可提高商用车和建筑机械等在强烈振动环境下的图像识别能力，辅助在摄像头地图内确定自车位置，为实现可在各种车辆上使用同一型号的摄像头系统做出贡献。
- 对应6轴单芯片功能安全，为节省ECU的空间，降低成本做出贡献。
车载摄像头上采用6in1传感器的效果
效果① 获得具有稳定温度特性的精准的加速度/角速度数据，辅助图像处理和地图内的自车运动信息处理
6in1传感器可在-40℃～125℃的工作保证温度范围内进行稳定的传感器数据输出，即使在挡风玻璃背面那样易受温度影响的环境下，也可辅助图像处理和摄像头地图内的自车位置信息处理。
【要点】
- 可以在8kHz的通信速度下输出从宽广的工作保证温度范围及良好的温度特性中获得的稳定数据，可活用于辅助图像处理和摄像头地图内的自车位置信息处理。
效果② 获得具有抗振动性的精准的加速度/角速度数据，辅助图像处理和地图内的自车运动信息处理
像商用车和两轮车那样，具有即使在剧烈振动的环境下也几乎不受振动影响的鲁棒性，因而可以对各种车辆上的摄像头系统提供稳定的运动数据，并可辅助图像处理和摄像头地图内的自车位置信息处理。因此，可以为实现在各种车辆上使用同一型号的摄像头系统做出贡献。
【要点】
- 在商用车和重型机械的自动驾驶/自动操作的摄像头系统中，由于其优异的温度和振动特性，因而可通过稳定的数据输出来辅助图像处理和摄像头地图内的自车位置信息处理。
- 目前已有在商用车和两轮车应用中采用的实绩。在建筑机械的自动化应用中也得到了很高的评价。
效果③ 以单芯片实现6轴检测和功能安全的兼顾，为节省空间，降低成本做出贡献
在具有根据摄像头的输入判断是否行驶、转弯或停车的功能时，对于摄像头系统也会提出功能安全的要求。
松下电器推出的6in1传感器，在单芯片MEMS中安装的3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器共6轴上全都安装有诊断功能，且传感器采用单芯片并符合ASIL-B(D)，只要安装一个6in1传感器，即可对6轴检测和功能安全进行兼顾，并可设法节省空间，降低成本。
【要点】
- 通过带功能安全的６轴单芯片传感器实现了行业最小的尺寸（本公司调查）。可以为节省空间，提高安装位置的自由度，削减BOM成本做出贡献。
