所谓AR-HUD
AR-HUD（Augmented Reality Head-up Display: 增强现实平视显示器）是根据驾驶员实际看到的风景，在挡风玻璃上叠加显示导航和ADAS功能的警告、公路上的重要信息的一种系统。
在AR-HUD中活用6in1传感器的要点
- 利用6in1传感器检测车辆(投影仪)的振动和倾斜，通过光轴抖动修正抑制驾驶员视觉图像和显示器显示之间的差异。
- 通过自诊断功能和温度特性修正功能防止抖动修正异常。
- 通过6轴检测提高客户模块的安装位置自由度，降低BOM成本。
AR-HUD上采用6in1传感器的效果
效果① :利用6in1传感器检测车辆(投影仪)的振动和倾斜，通过光轴抖动修正抑制驾驶员视觉图像和显示器显示之间的差异。
AR-HUD通过将投影仪发出的光投射到挡风玻璃上，显示必要的信息，但如果投影仪在车辆行驶过程中由于振动和倾斜而从其原始位置移动，那么光的行进方向就会发生偏移，这可能会导致投影显示发生偏移或抖动。通过6in1传感器检测这种振动和倾斜，并修正投影仪发出的光的方向，就可以始终在正确的位置显示图像。
【要点】
- 活用陀螺仪传感器的快速响应性，可以实时修正车辆振动引起的光轴抖动。
效果② :通过自诊断功能和温度特性修正功能防止抖动修正异常
由于AR-HUD可以在实际公路上叠加显示驾驶员应该拐弯的方向，当显示图像偏离正确的位置时，驾驶员会忽略实际路况而按照错误的信息驾车，恐会导致事故发生。因此，AR-HUD中使用的惯性传感器通常要求其具有自诊断功能。
松下电器推出的6in1传感器，在单芯片MEMS中安装的3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器共6轴上全都安装有诊断功能，传感器采用单芯片并符合ASIL-B(D)，是一款最适合在AR-HUD上使用的传感器。
此外，6in1传感器在出厂时已在所有温度范围内进行温度修正，使投影仪和外围零部件的散热以及车辆内部的温度变化对图像抖动修正的影响最小化成为可能。
【要点】
- 符合ASIL-B（D)，所有轴上全都安装有自诊断功能，可防止AR-HUD显示图像因传感器故障而发生偏移，为提高系统安全性做出贡献。此外，通过温度特性修正功能使得温度变化对图像抖动修正的影响最小化。
效果③ : 通过6轴检测提高客户模块的安装位置自由度，降低BOM成本
松下电器推出的6in1传感器可以用1个芯片对6轴全都进行检测，客户的模块可以以任何角度和任何姿态安装在车辆上。此外，由于可通过一个芯片符合功能安全，因而无需安装多个传感器，可相比过去降低BOM成本。
【要点】
- 通过附带功能安全的６轴单芯片传感器实现了行业界最小的尺寸（本公司调查）。为提高安装位置的自由度，降低BOM成本做出贡献。
