在主动制导悬架系统上的活用示例 [6in1传感器]

在主动制导悬架系统振动控制中活用6in1传感器的要点

構造図
構造図
  • 通过检测路面的振动和斜度,控制系统控制悬架的强度以保持乘坐者的舒适度 (Accel. X, Y, Z)

  • 在弯道上行驶时,控制系统调整单独的悬架以进行驾驶员座位和每个座位的稳定化控制。 (Gyro X, Y, Z, Accel. X, Y, Z)

  • 符合ASIL-B(D)和8kHz的采样频率,即使在高温环境和商用车那样的高振动情况下也能输出稳定的信号,
    为系统的高速运行做贡献

向主动制导悬架系统采用6in1传感器的效果

効果① : 检测路面的振动或车辆的斜度,保持驾驶舱的舒适度

从安装于悬架的加速度传感器和陀螺仪传感器(角速度传感器)检测因路面的缝隙或摩擦而产生的振动,以及拐弯行驶时车辆的斜度和离心力,并与安装有ECU的6in1传感器检测到的加速度和角速度进行比较,通过对每个悬架改变硬度,可保持乘坐者的舒适度。

【要点】

  • 可根据松下电器的6in1传感器 (3轴加速度和3轴陀螺仪传感器) 的数据计算3D的车辆姿势,同时可根据其他传感器测得的乘坐者检测结果等数据,让各悬架独立地进行硬度控制,保持驾驶舱的稳定性。
  • 根据6in1传感器良好的振动特性,即使是在像未铺平道路上的振动或倾斜、商用车和特种车辆等那样的振动大的车辆环境下,也可正确地获取加速度和角速度数据,并运用于悬架的控制。

效果② : 可对基于摄像头的主动制导悬架系统进行辅助。

即使采用主要借助摄像头基于路面起伏和斜度的识别进行悬架控制的方式,也可与摄像头图像的处理同步地对6in1传感器计测到的加速度、角速度和摄像头的信息进行比较验证,更加正确地修正悬架控制。

【要点】

  • 借助于8kHz的高速数据输出率,系统可进行车辆动作和姿势检测,并持续地对诸如驾驶舱姿势的稳定化和悬架的硬度等动态变化进行辅助
  • 即使是在像轮胎房周围那样易曝露于高温、高振动环境下的系统中,也可向系统稳定地发送加速度和角速度检测数据

効果③ : 实现对6轴检测和功能安全的兼顾

对主动制导悬架系统提出了符合功能安全(ISO26262)的要求,且对用于主动制导悬架系统的惯性传感器等设备也开始提出相当于ASIL-B的功能安全要求。

【要点】

  • 通过安装一个兼顾ASIL-B(D)和6轴检测的6in1传感器,就可通过一个芯片对6轴检测和符合功能安全进行兼顾。
    此外,由于可通过一个芯片符合功能安全,因而无需安装多个传感器,可相比过去降低BOM成本。

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