6轴单芯片传感器具有优异的轴间正交性，所有轴上全都安装有自诊断功能，附带功能安全，通过将振动特性和温度特性良好的松下电器推出的6in1传感器用于主动制导悬架系统，可减少所需的传感器数量，节省模块的空间，并可为进一步提高安装位置的自由度做出贡献。
在主动制导悬架系统振动控制中活用6in1传感器的要点
- 利用1个小型芯片就可进行6轴检测，而车辆在行驶过程中发生的振动和倾斜也可以用1个传感器来检测，因而通过从过去的系统进行替换即可减少传感器的数量，节省空间，并提高安装位置的自由度。
- 即使在发生剧烈振动和倾斜的环境下也可进行适当的悬架控制。
- 6轴上全都安装有自诊断功能，符合功能安全ASIL-B(D)，具有1级(-40℃～+125℃)温度特性。
主动制导悬架系统上采用6in1传感器的效果
效果① : 由于利用1个小型芯片就可进行6轴检测，因而为减少传感器的数量和节省空间做出贡献，并可进行系统的中央控制。
过去的主动制导悬架系统，惯性传感器安装在各悬架附近，用来检测车辆的振动和倾斜。松下电器推出的6in1传感器在1个芯片上构成3轴加速度和3轴角速度检测MEMS，因此可以用1个传感器来替代过去系统中所需的多个传感器，可以为减少传感器的数量和节省模块的空间做出贡献，同时，通过运算各轴加速度/角速度的输出数据，即使在远离悬架的地方也可以检测到车辆的振动和倾斜，因此可以提高传感器和模块安装位置的自由度。此外，6轴的轴间正交性良好，因而可以为更加准确地检测车身状态做出贡献。
【要点】
- 由于可用1个小型芯片进行6轴检测，因而可以为减少传感器的数量和节省空间做出贡献。
- 即使在远离悬架的地方也可检测到车辆的振动和倾斜，提高了安装位置的自由度。
效果② : 即使在发生剧烈振动和倾斜的环境下也可进行适当的悬架控制
松下电器推出的6in1传感器是在两轮车、建筑机械等恶劣使用环境的假设下设计而成的，即使在图中所示的振动试验中，它也具有良好的抗宽频率振动的振动特性，即使在获取的数据中出现了尖峰，SM(Safety Mechanism，安全机制)也可以识别这是否为异常信号，因此，即使在发生剧烈振动和倾斜的环境下也可以准确地进行加速度/角速度的检测。在主动制导悬架系统中使用的情况下，当未铺装路面产生剧烈振动或在急转弯处有急剧倾斜时，也可以进行适当的悬架控制，并可保持乘员的舒适性。
【要点】
- 即使在发生剧烈振动和倾斜的环境下也可准确地进行加速度/角速度的检测，并可进行适当的悬架控制
- ・振动频率
- ： 0.5kHz⇒20kHz
- ・振幅
- ： 7G
- ・测量姿态
- ： Z_+1G姿态（AccZ 仅 X+1G 姿态，避免干扰因素）
- ・滤波器设定
- ： 60Hz
- * 测量姿态：X+1G
效果③ :6轴上全都安装有自诊断功能，符合功能安全ASIL-B(D)。1级温度特性
主动制导悬架系统作为系统通常要求其符合功能安全ASIL-B或C。松下电器推出的6in1传感器，芯片内的6轴上全都安装有自诊断功能，由于传感器符合ASIL-B(D)，因此可以满足主动制导悬架系统的功能安全要求。此外，6in1传感器还符合可靠性试验AEC-Q100，保证在1级温度(-40℃～+125℃)下使用，因而在低温至高温环境下也可进行稳定的加速度/角速度检测。
【要点】
- 6轴上全都安装有自诊断功能，符合功能安全ASIL-B(D)
- 1级(-40℃～+125℃)温度特性
