自动割草机上6in1传感器的活用要点
- 借助6轴检测，可通过一个传感器高精度检测自动行车时的倾斜和速度、高低差等造成的翻转
- 6轴上全都安装有自诊断功能，可规避不安全现象于未然
- 符合ISO26262，不仅适合于车载用途，还适合于工业用移动自动化用途
自动割草机上采用6in1传感器的效果
效果① 借助6轴检测，可通过一个传感器准确检测自动行车时的倾斜和速度、高低差等造成的翻转
自动割草机使用摄像头/Lidar/GNSS等来检测行进方向/位置信息/障碍物等，但通过6in1传感器来检测角速度和加速度，除了这些信息外，还可准确检测倾斜和速度等自动行车所需的信息。此外，在割草机因高低差等原因而翻倒时，为了确保安全需要停下刀片的运动，而若使用6in1传感器，则除了自动行车外，还可以通过一个传感器来精确检测翻转等运动。
【要点】
- 通过将6轴封装在一起，利用一个传感器就可准确检测割草机的自动行车/翻转等运动，为确保系统的安全做出贡献
效果② 6轴上全都安装有自诊断功能，可规避不安全现象于未然
如上所述，在割草机翻倒时，为了确保安全需要停下刀片的运动。如果在因传感器故障而未能检测出割草机翻转的情况下，则有可能会在刀片外露的状态下继续旋转，但6in1传感器由于具备自诊断功能，因而可以通过向系统传递传感器本身已发生故障的信息来预防上述不安全现象的发生于未然。
【要点】
- 由于所有轴上都安装有自诊断功能，因而可以规避传感器故障造成的不安全现象于未然，为提高系统的安全性做出贡献。
效果③ 符合ISO26262，不仅适合于车载用途，还适合于工业用移动自动化用途
由于自动割草机可能会在公共道路上和人行道附近行车，因而建议其上使用的零部件也适合于车载用途。6in1传感器符合ISO26262 (ASIL B (D)) ，其在车载用途中同样具有实绩，因而工业用途的客户也可放心选用。
【要点】
- 符合ISO26262，不仅适合于车载用途，还适合于诸如自动割草机等工业用移动自动化用途
