什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？～负责高性能化的元器件群～

DCU（Domain Control Unit）是一种ECU（Electronic Control Unit），它在车载系统中对数据进行综合处理和判断，并指挥车辆的操作。随着驾驶辅助技术和自动驾驶技术的进步，预计DCU的数量将会逐年增加。我们将在本消息中就ADAS/AD用DCU的功能和系统构成进行解说，同时对构成DCU的电子零部件的产品阵容进行介绍。

关于ADAS与AD的差异

ADAS（Advanced driver-assistance systems）是指先进驾驶辅助系统。它通过辅助或协助驾驶员的驾驶来设法提高行驶安全性。另一方面，AD（Autonomous Driving）是指自动驾驶，由系统来取代人进行自动驾驶。

自动驾驶被SAE（Society of Automotive Engineers：美国汽车工程师协会）定义为0～5级。0～2级，人是驾驶的主体，从3级起驾驶的主体则由人转变为车辆。

ADAS/AD的系统构成

要实现ADAS/AD，需要具备传感器ECU、主ECU、执行元件ECU。

• 传感器ECU：用来识别周围环境等（摄像头、RADAR、LiDAR、超声波传感器等）
• 主ECU：用来进行数据处理或判断等（ADAS-ECU、AD-ECU、DCU等）
• 执行元件ECU：用来进行驾驶操作或辅助（加速器、刹闸、转向器、马达、发动机等）

此外，从检测到执行的流程如以下图1所示。

关于域型和区型

面向ADAS/AD的系统构成包括域型（分散）和区型（集中）。

• 域型：每个功能被分类为叫做域的组，按每个域将ECU集中起来。它通过网关与其他域连接起来，并在每个域ECU中进行数据处理。
• 区型：按车身位置的每个关键点将ECU集中起来。此外，在系统中央部设置了一台中央计算机，在这里进行从关键点收集的数据处理和操作。

什么是ADAS/AD用DCU

每个功能域（例：ADAS/AD、通信、动力系统、车身、驾驶舱）都有一个DCU（Domain Control Unit）。各DCU担负着将相同域的多台设备集中起来，对数据进行综合处理和判断，并通过与其他DCU的协作和数据收发来操作车辆和设备的重任。

譬如，在面向ADAS/AD的DCU上，各种传感器设备被集中在一起，用来对数据进行综合处理和判断，并执行安全驾驶辅助和自动驾驶的操作。

DCU的市场＆设备趋势

安装有域型系统DCU的车辆，预计以自动驾驶水平2级以下为中心将会逐渐增加。随着自动驾驶水平的进一步提高，必须相应地增加安装的传感器数量，以获取周围的环境数据。由于传感器数量的增加，DCU的数据处理量也随之增加，执行处理的主半导体的功耗也会随着性能的提高而增加。

作为面向DCU的元器件，将要求其具备“大电流”、“低损耗”、“小型化”、“高频率”、“高精度（电压）”等特点。

DCU的系统构成

概要

DCU及其外围设备，是按以下图３所示方式连接起来的。DCU的内部，是由与传感器ECU或其他DCU进行通信的收发器电路、对来自传感器ECU的数据进行处理和判断的SoC（System on a Chip）和各种存储器、基于由SoC做出判断的内容进行行驶控制的MCU、以及这些各种电路的动作所需的DC/DC转换器电源电路构成。